フォームに指定は、ありません。

形状や寸法がわかるように書いていただければ、フリーハンドのメモで構いません。

図面そのものをお送りいただいても良いですし、スキャンした画像でもいいです。
1回で全体をスキャンできずに分割する場合は、こちらで繋げられるように画像の一部を重複させてください。

歪みが問題にならないものは、カメラで撮影した画像でもいいです。

まあ、わからないところは、教えていただきながら設計しますので、とりあえずお問合せください。