サーボモーター 分解能変更(2)
サーボモーター 分解能変更(1)以降、加工で明らかな位置ズレが発生することがわかりました。
振り返れば、分解能を変更するよりも前から微妙に位置ズレが起きていました。
いろいろ原因追究やらは、飛ばして対処に進みます。
<対処>
Velocity 2,000で設定を変更することにしました。
<サーボモーターの設定>
まずサーボモーターの分解能を以下のようにします。
X軸とY軸:50,000
Z軸:25,000
<Mach3の設定>
Mach3のMotor Tuning and Setupを3軸ともに同じに設定します。
Z軸のボールネジピッチ違いは、分解能で合わせている為。
これ以降は、位置ズレは、全くなくなり動作もおかしく思えるものは、ありません。
(この感想は、2024年9月時点です)
この投稿をまとめていて、Z軸のピッチ違いを分解能で対応したのは、なぜだろうと疑問に思う。